مرجع دانلود فایل | مرجع دانلود فایل
توضیحات
انکودر encoder
دانلود مقاله ای در مورد انکودر Encoder
قالب بندی: پاورپوینت
تعدادصفحات : ۶۵ ص
شرح مختصر :
انکودر (Encoder) وسیله ای برای تبدیل حرکات مکانیکی به الکتریکی (زاویهای،طولی ، سرعتی و موقعیتیو …) می باشد .انکودر نام قطعه ای ایست که با چرخش شفت آن در خروجی به شما پالس میدهد. به طور کاملتر، انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی “سرعت”، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.معمولا انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند.
یک مثال ساده از انکدر کاربردشان در سروو موتور‌هاست. خروجی انکدر به اینورتر مخصوص سروو منتقل می‌شود. در اتوماسیون صنعتی از Encoder استفاده‌های بسیاری می‌شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انکودرهای مختلف استفاده می‌کنند
پارامتر های زیر را مشخص می‌کنند :
- اندازه‌گیری سرعت
یکی از کاربردهای مهم آنها در کنترل سرعت الکترو موتور می‌باشد. برای کنترل سرعت الکتروموتور از یک اینورتر (Inverter) استفاده نموده و سرعت مورد نظر را اعمال می‌نمایند. آیا اینورتر به تنهایی برای اعمال سرعتی خاص و دقیق کافیست؟! کاربردشان اینجا مشخص می‌شود؛ انکودر با فیدبکی که از الکتروموتور می‌گیرد در اعمال مقدار سرعت دقیق و ثابت یاری می‌رساند.
- اندازه‌گیری و کنترل موقعیت
یکی از کاربردهای مهم انکودرها در صنعت در نوارنقاله‌ها می‌باشد؛ برای کارکرد نوار نقاله شما نیاز به مشخص کردن اندازه‌ی حرکت و نقطه‌ای مورد نظر برای توقف نوار نقاله می‌باشید. این مورد به راحتی با انکودر قابل انجام است. برای این منظور کافیست که خروجی آن اندازه‌گیری شده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ‌ها مسافت طی‌شده بدست می‌آید که همان کنترل موقعیت می‌باشد.
فهرست :
شفت encoder
انکودر چیست ؟
کاربرد انکدر در صنایع
تاریخچه
تقسیم بندی انکدرها بصورت عمومی
چرخشی Rotary
خطی Linear
افزایشی Incremental
مطلق Absolute
شفت انکودرهای فتو الکتریک
اجزای شفت انکودرها
عدسی
صفحه اسکن کننده
دیسک کد
سیگنال الکتریکی
فتو المنت
Zero index
مفهوم Resolution
دیسک کد و خروجی های انکودر Incremental
نحوه کلی عملکرد یک انکودر نوری
تولید موج سینوسی حاصل از عملکرد فتو دیود
ساختمان کلی یک انکودر افزایشی
خروجی انکودر از لحاظ تعداد
۳ کاناله و۶ کاناله
تقسیم بندی از لحاظ شفت
از لحاظ اتصال
انواع خروجی انکودر افزایشی
از لحاظ سطح ولتاژ
مدارOpen Collector
دسته بندی بر اساس قطر شفت
از لحاظ فلنج
انکودرهای افزایشی
HTL Push-Pull مدار
مدار TTL RS422
تقسیم بندی مدل های شرکت SICK آلمان
CoreTech
چرا از CoreTech استفاده می کنیم؟
منافع CoreTech
اساس کار CoreTech
یک ایده زیرکانه : Hollow Shaft
(Absolute Shaft Encoder) شفت انکودر مطلق
کاربرد شفت Encoders مطلق در صنایع
نحوه عملکرد شفت Encoder مطلق
مفهومResolution در Encoder مطلق
انواع انکودرهای مطلق
مزایای Multi Turn
Single Turn
مقایسه شفت انکودر Incremental و Absolute
انواع کد ها
کد باینری
BCDکد
کدگری(Gray Code )
تقسیم بندی کلی انکودرهای Rotaryبه همراه مدل آن از Sick
مهمترین اطلاعت مکانیکی
گشتاور راه اندازیوکاری
بار مجاز شفت
بیشترین سرعت چرخش – بیشترین فرکانس خروجی
نکات ایمنی در کار با Encoder
کاربرد انکودر در صنعت
نحوه ی کنترل موقعیت ماشین حمل برای بارگیری دقیق کالاها
نحوه ی کنترل حرکت بازوی ربات در جابه جایی اشیا
نحوه ی کنترل موقعیت دقیق دستگاه تراش در یک ماشین صنعتی خودکار
منابع
عکس هایی از متن :
آنالوگ , سیگنال خروجی , تبدیل موقعیت , دیسک کد شده , پرسکاری , الکتروفرمینگ , ماشینکاری نوری شیمیایی , فن‌آوری تماس مکانیکی , فن‌آوری نوری , فن‌آوری مغناطیسی , فن‌آوری خازنی , مطلق ,افزایشی، مقاله در مورد فایل ،افزایشی،انواع،کاربرد،فایل، افزایشی،کاربرد Encoder ، چیست،تقسیم بندی، چیست ؟ , ساختمان کلی یک انواع خروجی افزایشی , انکودر افزایشی , برنامه ریزی کردن آن بوسیله کامپیوتر , انواع Encoders مطلق , کاربرد انکدر در صنعت , مقایسه شفت Incremental و Absolute ,مفهوم Resolution، پروژه ، سمینار ، مهندسی مکانیک تسیسات ، ارشد رشته مهندسی بیوسیستم ، آموزش قطعات الکترونیکی ،
بیشتر بخوانید :
دانلود مقاله انواع چرخدنده ها و اصول کار آنها بصورت فایل word
مقاله در مورد خودروهای هیبریدی word
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
هنوز هیچ نقد و بررسی وجود ندارد.